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附着式升降脚手架的开发研制时期（1985—1995年）
八十年代末期，由于改革开放后我国建筑市场迅猛发展，高层超高层建筑大量涌现，如再搭设传统的落地式脚手架，不但成本高，劳动强度大，而且存在较大的安全隐患。
针对当时高层建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就开始有人研发使用附着升降脚手架。其中，由广西一位叫叶曾绍祥的工程师，开发研制了用钢管扣件搭设的 "整体提升脚手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等单位开发生产了“导轨框架式附着升降脚手架” 。之后，深圳、上海、西安、重庆、大连等地区相继出现不少厂家在改进、试制不同结构类型的附着升降脚手架。如：导轨式、主套架式、悬挑式、吊拉式（互爬式）等等。
与此同时，建设部把钢管脚手架和附着升降脚手架列入“九五”十大建筑新产品、新技术进行推广，这就更加促进了附着升降脚手架的研发与应用。
附着升降脚手架的推广和规范时期（ 1996—2005年）
在附着升降脚手架的研发、改进和推广应用迅速展开之际，1996 年 10 月，建设部在北京密云召开了由有关省市建委主管部门和部分专家参加的“爬升脚手架研讨会”。会议一致认为附着升降脚手架是一项有利于提高高层建筑施工效率，又很安全、经济、适用性强的新事物、新技术，应当受到政府的重视和扶持，同时由于爬架是高空作业存在高风险且已发生过坠落事故，因此还应当加强对附着升降脚手架的管理和指导。
经过会议的热烈讨论并形成共识后，会上起草了国内首份《附着升降脚手架（整体提升架、爬架）设计和使用管理暂行规定》（征求意见稿）。
从此，附着升降脚手架便开始在国内甚至国外建筑工地上迅速推广开来。并作为建筑行业的专项施工承包方得到了各省市建管部门的认可和支持，当然也受到了追求技术进步的施工总包方的接受和欢迎。
附着升降脚手架进入发展和创新期（2005年—至今）
进入发展和创新期的显著标志有三条 : 一是在国内各省市得到了普遍的推广和应用; 二是对附着升降脚手架的设计、制造和使用，国家都陆续制定出台了统一的行业管理标准，各地政府也都加强了监管。
1999 年颁布了《建筑施工安全检查标准》 （JGJ59-99）；2000 年建设部颁发了 [2000]230 号文《建筑施工附着升降脚手架管理暂行规定》；2001 年 7 月 1 日起颁布施行的《建筑业企业资质管理规定》（建设部令第 87 号），把列为了建筑业 60 项专业分包资质中第 14 项；2010 年 9 月 1 日起建设部颁布施行《建筑施工附着式脚手架安全技术规范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日实施新的《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）等等，表明附着升降脚手架技术和管理已经日趋成熟定形，其管理己经纳入了有法可依的轨道。
三是爬架生产厂家的行业自律意识和规范意识日益加强。凡是正规厂家都很重视技术开发、制度建设，规范管理，按规则运作，有的厂家还积极创造条件、准备上市。据统计，截至今年为止，仅建设部鉴定验收（评估）的就己超出90多家，还附加催生了有配套生产爬架专用电动葫芦、传感器、同步装置以及配件加工等协作厂家。一个集研发、设计、加工、制作和专业施工分包的系统性行业正在形成。
八十年代末期，由于改革开放后我国建筑市场迅猛发展，高层超高层建筑大量涌现，如再搭设传统的落地式脚手架，不但成本高，劳动强度大，而且存在较大的安全隐患。
针对当时高层建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就开始有人研发使用附着升降脚手架。其中，由广西一位叫叶曾绍祥的工程师，开发研制了用钢管扣件搭设的 "整体提升脚手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等单位开发生产了“导轨框架式附着升降脚手架” 。之后，深圳、上海、西安、重庆、大连等地区相继出现不少厂家在改进、试制不同结构类型的附着升降脚手架。如：导轨式、主套架式、悬挑式、吊拉式（互爬式）等等。
与此同时，建设部把钢管脚手架和附着升降脚手架列入“九五”十大建筑新产品、新技术进行推广，这就更加促进了附着升降脚手架的研发与应用。
附着升降脚手架的推广和规范时期（ 1996—2005年）
在附着升降脚手架的研发、改进和推广应用迅速展开之际，1996 年 10 月，建设部在北京密云召开了由有关省市建委主管部门和部分专家参加的“爬升脚手架研讨会”。会议一致认为附着升降脚手架是一项有利于提高高层建筑施工效率，又很安全、经济、适用性强的新事物、新技术，应当受到政府的重视和扶持，同时由于爬架是高空作业存在高风险且已发生过坠落事故，因此还应当加强对附着升降脚手架的管理和指导。
经过会议的热烈讨论并形成共识后，会上起草了国内首份《附着升降脚手架（整体提升架、爬架）设计和使用管理暂行规定》（征求意见稿）。
从此，附着升降脚手架便开始在国内甚至国外建筑工地上迅速推广开来。并作为建筑行业的专项施工承包方得到了各省市建管部门的认可和支持，当然也受到了追求技术进步的施工总包方的接受和欢迎。
附着升降脚手架进入发展和创新期（2005年—至今）
进入发展和创新期的显著标志有三条 : 一是在国内各省市得到了普遍的推广和应用; 二是对附着升降脚手架的设计、制造和使用，国家都陆续制定出台了统一的行业管理标准，各地政府也都加强了监管。
1999 年颁布了《建筑施工安全检查标准》 （JGJ59-99）；2000 年建设部颁发了 [2000]230 号文《建筑施工附着升降脚手架管理暂行规定》；2001 年 7 月 1 日起颁布施行的《建筑业企业资质管理规定》（建设部令第 87 号），把列为了建筑业 60 项专业分包资质中第 14 项；2010 年 9 月 1 日起建设部颁布施行《建筑施工附着式脚手架安全技术规范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日实施新的《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）等等，表明附着升降脚手架技术和管理已经日趋成熟定形，其管理己经纳入了有法可依的轨道。
三是爬架生产厂家的行业自律意识和规范意识日益加强。凡是正规厂家都很重视技术开发、制度建设，规范管理，按规则运作，有的厂家还积极创造条件、准备上市。据统计，截至今年为止，仅建设部鉴定验收（评估）的就己超出90多家，还附加催生了有配套生产爬架专用电动葫芦、传感器、同步装置以及配件加工等协作厂家。一个集研发、设计、加工、制作和专业施工分包的系统性行业正在形成。